Documentation de lib_asserv_2014

• Introduction
  • Plateforme à asservir
  • Objectifs de l’asservissement
  • Implémentation de la bibliothèque d’asservissement
• Utilisation de la bibliothèque
• Déplacement du robot
• Asservissement du robot
• Odométrie
• Régulateur PID
• Construire cette documentation
  • Installation de Sphinx
  • Initialiser la documentation
  • Configuration de la documentation Sphinx
    • Héberger sa documentation sur Github
    • Configurer la compilation vers HTML
    • Utiliser le thème rtd (readTheDocs)
    • Configurer la compilation vers PDF (Latex)